Der Wanderweg von Heimburg über Beningerode nach Wernigerode ist sehr schön. Anfangs kann man in Heimburg zunächst einen Abstecher zur Ruine Heimburg machen und einen Harzer Stempel mitnehmen. Dann geht es über einen schönen Kammweg mit herrlichen Ausblicken über den Stuvenberg nach Benzingerode. Von dort geht es zum Agnesberg, von dem aus man nicht nur einen schönen Blick auf das Schloss Wernigerode hat sondern wo man auch sehr schön picknicken kann.
